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申博娱乐官网烟台航天用谐波传动减速器技术设

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简介:若齿面经过很好的研磨,则谐波齿轮传动的精度要比普通齿轮传动高4倍。回差小。精密谐波传动的回差一般可小于3,甚至可以实现无回差传动。可以通过
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  若齿面经过很好的研磨,则谐波齿轮传动的精度要比普通齿轮传动高4倍。回差小。精密谐波传动的回差一般可小于3,甚至可以实现无回差传动。可以通过密封壁传递运动,这是其他传动机构很难实现的。谐波传动不可能获得中间输出,申博娱乐官网并且杯式柔轮刚度较低。

  烟台航天用谐波传动减速器 柔轮:有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种。薄壁圆筒形柔轮的开口端部外面有齿圈,它随波发生器的转动而变形,筒底部分与输出轴联接。刚轮:它是一个刚性的内齿轮。申博娱乐官网双波谐波传动的刚轮通常比柔轮多二齿。谐波齿轮减速器多以刚轮固定,外部与箱体联接。两个或多个单级谐波齿轮减速器串联起来,可构成复式谐波齿轮减速器,其传动比在106~ 谐波传动107之间。

  航天用谐波传动减速器技术设计 反之若柔轮固定不动,刚轮则相对于波发生器作同方向的转动。对于双波传动的谐波齿轮传动,它的转动规律是:波发生器转一周,柔轮相对于刚轮在周长方向转过两个齿距的弧长,其转动比计算如下:当刚轮固定时 当柔轮固定时 柔轮或刚轮的齿数都很多,它们之间的差数又很小,因此可获得很大的传动比。

  航天用谐波传动减速器 柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,申博娱乐官网而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。

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