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33.计算题33图所示机构的自由度 若含有复合铰链

更新时间:2018-11-28 02:28

  自由度k=3n-2*p5-p4下三图自左到右为c)、d)、e)a)k=3*5-2*7=1如有一个原动件系统就有确定运动。b)k=3*5-2*7=1c处又符合铰链。如有一个原动件系统就有确定运动。c)k=k=3*5-2*7=1如有一个原动件系统就有确定运动。d)k=3*9-2*12-1=2有一个局部自由度。如有二个原动件系统就有确定运动。e)k=3*3-2*3-2=1有一个局部自由度。如有一个原动件系统就有确定运动。

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