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申博娱乐官网这个机构有几个自由度

更新时间:2018-12-08 06:52

  说明:1、双联齿轮外面与底部齿条啮合,里面部分与上面齿条啮合2、上齿条与机架固联,底部齿条可以左右滑动我计算的自由度是4*3-4*2-2*1=2但机构模拟现实自由度是1,是哪里算错了?...

  说明:1、双联齿轮外面与底部齿条啮合,里面部分与上面齿条啮合2、上齿条与机架固联,申博娱乐官网底部齿条可以左右滑动我计算的自由度是4*3-4*2-2*1=2但机构模拟现实自由度是1,是哪里算错了?

  展开全部由图分析得知1,2,3为铰链连接,申博娱乐官网即转动副,属于低副自由度为2个,

  4为齿轮齿条结构属于啮合连接,属于高副,自由度1个(4上下接触有一个是虚约束)

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